LMS Virtual.Lab Vehicle Motion 车辆动力学
LMS Virtual.Lab Vehicle Motion simulates all types of vehicle ride and handling behavior from passenger cars and motor sport vehicles to multi-axle vehicles like trucks and buses.
Front and rear-axle suspension models created with the LMS Virtual.Lab Suspension Interface can easily be integrated modularly into a full-vehicle model including a steering system, brakes, powertrain and driveline, electronic control systems and tires. Dedicated subsystem templates for suspensions, steering, braking systems and driveline are also provided.
车辆仿真包括对汽车标准化工况进行多次运算。包括ISO行驶工况在内的预定车辆工况的现用库,可以通过任何用户自定义工况进行扩充。有两种方式进行驱动，一种是通过运动学驱动(开环)；另一种是通过LMS Virtual.Lab Motion内置的路径跟踪控制算法进行驱动(闭环)。此外，通过IPG驾驶员模型可以考虑驾驶员-汽车之间复杂相互作用，在动力学车辆模型中考虑人的作用。
为了将动力分析的结果作为下游耐久性和舒适性分析的输入，即在LMS Virtual.Lab耐久性和LMS Virtual.Lab混合建模及振动分析软件中进行分析，关键的一步是对轮胎和路面进行精确建模。LMS Virtual.Lab多体动力学提供一系列专用轮胎模型，其特殊应用范围从低频（<10Hz）基本操纵和转向分析，直至高频（<100Hz）复杂的舒适性和耐久性分析。LMS Virtual.Lab 中的TNO MF Tire基于著名的魔术公式（Magic Formula）经验模型，而LMS Virtual.Lab中 的TNO MF Swift 和LMS CD Tire都基于物理模型。LMS Virtual.Lab 中的TNO MF轮胎为车辆概念研究和操纵稳定性仿真提供精确的可升级的轮胎模型；TNO MF Swift最适用于车辆舒适性分析。LMS CD Tire用在车辆舒适性和耐久性研究中，提供可进行升级的2D, 2.5D和3D模型，准确跟踪高达80Hz的轮胎振动。除了这些特殊的轮胎模型以外，软件还提供简单版本的轮胎力模型，当轮胎性能并不是整个设计中的关键属性时，可用来进行车辆建模。LMS Virtual.Lab Motion中包含多种路面建模方法，提供范围从简单2D平滑路面到复杂数字化试车跑道的路面建模解决方案，可以对任意试验场路面进行数字化重建，用于计算和模型显示。
